三井机电SAKII安全光栅工作原理 红外线安全保护器的构成

安全光栅的介绍：

　　安全光栅光幕也就是光电安全保护装置（也称安全保护器、高速冲床保护器、红外线安全保护器等）。在智能化加工厂里，人与机器协同工作，在某些具有潜在风险的机械工业设备上，如冲压机械、裁切机器、自动焊接机、金属切削设备、自动化装配线、自动化焊接线、机械传送搬运设备、危险区域（有毒、高压、高温等），容易造成作业人员的人身伤害的环境下，安全光栅传感器是具有确保作业工人安全操作的保护装置。

安全光栅的介绍：

　　安全光栅光幕也就是光电安全保护装置（也称安全保护器、高速冲床保护器、红外线安全保护器等）。在智能化加工厂里，人与机器协同工作，在某些具有潜在风险的机械工业设备上，如冲压机械、裁切机器、自动焊接机、金属切削设备、自动化装配线、自动化焊接线、机械传送搬运设备、危险区域（有毒、高压、高温等），容易造成作业人员的人身伤害的环境下，安全光栅传感器是具有确保作业工人安全操作的保护装置。

安全光栅的原理：

　　安全光栅工作原理:通用光栅一般采用DC12-24V安全电压，电源与控制线按保护需求接好；安全光栅发光器发射红外光到受光器，形成红外线保护光幕，当没有物体通过光栅保护光幕区域，光栅信号能够正常接收，指示灯绿灯正常点亮，故障指示灯处于熄灭状态，设备正常启动。而当有物体（大于保护精度）通过保护区时，光线处于被遮挡的状态，光栅会把这一信号传递给PLC收到信号后，故障指示灯红灯就变亮，设备就会停止运转，从而达到安全保护的目的。

红外线安全光栅是由发光器和受光器组成，

　　光幕的一边等间距安装有多个红外发射管，另一边相应的有相同数量同样排列的红外接收管，每一个红外发射管都对应有一个相应的红外接收管，且安装在同一条直线上。当同一条直线上的红外发射管、红外接收管之间没有障碍物时，红外发射管发出的调制信号（光信号）能顺利到达红外接收管。红外接收管接收到调制信号后，相应的内部电路输出低电平，而在有障碍物的情况下，红外发射管发出的调制信号（光信号）不能顺利到达红外接收管，这时该红外接收管接收不到调制信号，相应的内部电路输出为高电平。当光幕中没有物体通过时，所有红外发射管发出的调制信号（光信号）都能顺利到达另一侧的相应红外接收管，从而使内部电路全部输出低电平。这样，通过对内部电路状态进行分析就可以检测到物体存在与否的信息。

　　安全光栅控制器实际应用时不需要控制器，仅需发射器和接收器，使用时通过航空插头插座或者电缆线连接，输出可直接外接继电器或者各类计算机数字接口。